隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，電網(wǎng)運行的安全穩(wěn)定問題引起了廣泛關注?，F(xiàn)階段巡線工作主要以人巡結(jié)合機巡的方式來判斷線路上的諸多問題，相比以前全人工巡視的方式大大提高了效率，但是面對海量的巡檢影像，人工判讀的方式難以精確判斷線路上常見的樹障、交叉跨越等問題；同時，對海量數(shù)據(jù)進行管理統(tǒng)計需要耗費大量的人力。

針對上述問題天際航提出了一套基于傾斜攝影測量技術的影像電力巡檢解決方案。以無人機采集的傾斜影像為基礎數(shù)據(jù)，采用影像管理、攝影測量、三維建模、增強現(xiàn)實和計算機視覺技術，以人工判讀和自動分析相結(jié)合的方式，實現(xiàn)線路量測、信息錄入、通道樹障分析、故障信息快速判讀、故障點定位、故障跟蹤管理、生成報告等輸電巡查業(yè)務的各項功能。

通過無人機搭載傾斜相機或搭載DP-Capture拍攝控制系統(tǒng)，進行原始影像采集。同時也可以配合地面采集工具，采集控制點及地面影像數(shù)據(jù)。

DP-Capture拍攝控制系統(tǒng)，可以通過航線規(guī)劃對線路進行自動飛行巡查,并對指定點位進行繞點飛行。

沿線巡檢

繞點飛行

天際航與中海達聯(lián)合研發(fā)的RTK影像測量系統(tǒng)，可以在進行外業(yè)控制點采集的同時，采集圖片數(shù)據(jù)，結(jié)合天際航數(shù)據(jù)處理軟件生成高精度點坐標及三維模型等可視化成果。

數(shù)據(jù)處理

通過天際航的全自動三維建模軟件對地形地貌進行實景三維重建，復原輸電通道地形地貌及位置信息。然后通過交互式軟件DP-modeler，精細化構(gòu)建桿塔及導線模型。

實景三維模型成果

進入AR-Explore影像實景三維地理信息管理與應用服務綜合平臺，進行地理空間信息與客戶應用業(yè)務流程的整合，增強業(yè)務跟蹤監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析優(yōu)化、事件緊急處理等智能管理的各項功能。

通過人工交互的方式在照片上選取桿塔上輸電線的少量掛點，通過曲線擬合算法自動構(gòu)建出線路位置及弧垂。

根據(jù)設定預警閾值，全自動對線路超出閾值范圍進行標記預警，并給出位置坐標、桿塔號及檔距所在位置。

對巡檢拍攝的部件照片進行管理，直觀便捷！

影像判讀、故障信息錄入

故障列表隨時方便在模型上查看故障信息，方便運維

根據(jù)故障類型及報告格式一鍵生成報告

風電葉片缺陷檢測：

1、直接在多組高分辨率監(jiān)測影像上進行裂縫長度等信息量測，為快速分析解決病害提供依據(jù)

圖像增強



圖像去噪



圖像分割